因为明末的中国，山河水网众多，修路工艺却是粗糙简陋，让纯木质的轮子的四轮大车在这样差劝的道路上，行驶缓慢，且极易损坏。

《天工开物。舟车篇》中，就曾感叹：“此四轮车，遇河亦止，遇山亦止，遇曲径小道亦止。实不如两轮简便，是故难于普及。”

故在明末之时，这种四轮车基本只能在官道上行走，故而很快被适应简易坑洼的泥路、山路且造价更便宜的两轮车甚至独轮车所取代。

但是这种两轮车或独轮车，笨拙缓慢，设计很差，由两匹骡子或挽马拉着，一车最多拉十几石粮，很难装到二十石，一般也就最多两千多斤的载重，运输效率着实太小。

现在太子王明率部西去，可是有大批的粮草辎重，以及无数军械行李，若仅由两轮车或独轮车来装运，所需车马数量太多，效率又太低。故而，王明其实早早就决定，一定要造出适合这个时代，且又方便运输的四轮马车出来。