军、征西将军、征北将军、中军将军、镇军将军、抚军将军、平东将军、平南将军、平西将军、平北将军、前、后、左、右将军、冠军将军、辅国将军、镇远将军、建忠将军、中坚将军、宁朔将军、宁远将军、扬烈将军、伏波将军、轻车将军、宣威将军、明威将军、襄威将军、厉威将军、威烈将军、讨寇将军、荡寇将军、荡难将军、殄寇将军、殄难将军、扫寇将军、扫难将军、旷野将军、横野将军、虎威将军、虎牙将军。

特点是兵农合一。府兵平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗。

府兵参战，武器和马匹自备，全国都有负责府兵选拔训练的折冲府。

4.1起源：

府兵制源起于北魏时期鲜卑人当兵、汉人务农的政策。

府兵全家可以免除赋役，当兵成为鲜卑人的专利，汉族从周至两汉三国传统的上马为兵，下马为农的耕战三军制度变为纯耕种的农民，这政策明显地带有民族隔离的色彩。

到了北周后期，迫于形势，汉人也被募充作府兵。

杨坚为北周大丞相时，就下令西魏受赐鲜卑姓的汉人可恢复汉姓，开始破除了鲜卑人当兵、汉人务农的规定。

隋开皇十年(590年)，隋文帝又下令府兵全家一律归入州县户籍，受田耕作，士兵仍有军籍，但兵士本人则由军府统领。

这一改革措施不但使农业户口大增，促进了农业的发展，而且更适应了民族融合和时代趋势，有利于民族团结和国家统一。

4.2府兵制的形成

府兵制的形成大致分为三个阶段:

第一阶段，西魏大统八年到恭帝三年(556年)，主要把乡兵和增募豪右纳入六柱国统领系统之内，构成一个新的军事体系，即宇文泰当政时期;

第二阶段，北周明帝元年(557)到建德元年(572年)，主要是乡兵经过初步整顿，二十四军确立和巩固，即宇文护专政时期;

第三阶段，建德元年到大象二年，主要是进一步扩充府兵，府兵担任侍卫及制度化，主要是北周武帝掌政时期。

4.3性质特征

府兵具有中央禁卫军性质，番上宿卫的府兵“十五日上，则门栏陛戟，警昼巡夜;十五日下，则教旗习战。无他赋役“。

随着中央集权制的加强，北周武帝建德二、三年间(573~574)改府兵军士为“侍官“，意思是侍卫皇帝，表明府兵是皇帝的亲军，不隶属国。同时，又广募汉民入伍，免其服役。

一人充当府兵，全家即编入军籍，不属州县。军人及其家属居城者置军坊，居乡者为乡团，置坊主、团主以领之。这种军民异籍的制度直到隋代才改变。隋文帝杨坚开皇十年(590)下诏:“凡是军人可悉属州县，垦田籍帐，一与民同，军府统领，宜依旧式。“这是个划时代的改变，标志着兵农合一的完成，但府兵本身归军府统领的组织系统不变。

4.4法令法规

军府所在有地团，兵士不能随便迁徙出界;平时务农，农闲练武，有事出征，其主要任务是番上宿卫和征防。番上宿卫，即轮流到京师宿卫，按照距离长安的远近分别给番。

法令规定:百里外五番(即各府内兵士以五人为一组，此五人轮流上长安宿卫，以下类推，但七番、九番分组不尽，当有剩员)，五百里外七番，一千里外八番，每番一个月;二千里外九番，每番两个月。

内府卫士(三卫)除两京及其附近诸州必须番上宿卫以外，余州都纳资代役。府兵到长安宿卫，由十二卫将军分领。出兵征防则由朝廷命将统率，调遣时必须持兵部所下鱼符，经州刺史和折冲府将领勘合后，才得发兵。

战争结束则兵散于府，将归于朝。这样，将帅就不能拥兵自重。

最后要说明是，北周时期的将臣，因为以马背上打来的天下，往往臣属不分文武，除冬官府（工部）这种专业技术型人才，大都“上马为将，下马为臣”。也就是说，很多知名的北周名将，比如独孤信、杨素等耳熟能详的高官，往往既是军事大拿，也是治理州郡朝政的能臣。

而且，一个大将军，同时会兼职军制上的职司、也兼着朝堂的职司，官位有高有低，并不同时都是同品级的，就看他的具体职责了。