，韩王信命王黄等人劝说陈豨，使其误信而反。十一年春天，韩王信又勾结匈奴单于冒顿，率领匈奴骑兵一起侵入参合城，对抗汉朝。

汉朝派遣柴武带兵前去迎击，柴武先写信给韩王信说：“皇帝陛下宽厚仁爱，尽管有些诸侯背叛逃亡，但当他们再度归顺的时候，总是恢复其原有的爵位名号，并不加诛杀。这些都是大王您所知道的。现在您是因为战败才逃归匈奴的，并没有大罪，您应该赶快来归顺！”

韩王信回信道：“皇帝把我从里巷平民中提拔上来，使我南面称王，这对我来说是万分荣幸的。在荥阳保卫战中，我不能以死效忠，而被项羽关押。这是我的第一条罪状。等到匈奴进犯马邑，我不能坚守城池，献城投降。这是我的第二条罪状。现在反而为敌人带兵，和将军争战，争这旦夕之间的活头。这是我的第三条罪状。文种、范蠡没有一条罪状，但在成功之后，一个被杀一个逃亡；现在我对皇帝犯下了三条罪状，还想在世上求取活命，这是伍子胥在吴国之所以被杀的原因。现在我逃命隐藏在山谷之中，每天都靠向蛮夷乞讨过活，我思归之心，就同瘫痪的人不忘记直立行走，盲人不忘记睁眼看一看一样，只不过情势不允许罢了。”

于是两军交战，柴武大破韩王信的匈奴骑兵，攻下参合城，并将韩王信斩杀。

在将韩王信斩杀，并在白登战役将匈奴人击退出长城之后，高皇帝为北方的匈奴感到担忧，便任命柴武为都尉，领兵一万四千驻扎于飞狐迳，作为长城防线的守备力量，随时戒备匈奴的入侵。

后来，太宗皇帝将柴武任命为了车骑将军，并总领北方防务的所有权利。

在悼惠王诸子之乱时，柴武率飞狐军南下，与大将军灌婴、故安侯申屠嘉，以及梁中尉薄昭一起平定了叛乱。

乱止，灌婴被任命为皇帝太傅，柴武便入朝为大将军。

世宗皇帝正武五年，柴武的儿子柴奇与淮南王刘长密谋造反，事情败露后被捕，柴武羞愧的请求太宗皇帝治罪。

最终，世宗皇帝罢免了柴武的大将军职务，赦免了侯世子柴奇的罪，但更换了棘蒲侯世子的人选。

又过了十一年，柴武病逝于长安，谥为‘刚’侯，侯世子柴直继承棘蒲侯的爵位。

我将这四个人放在同一篇，作为列传，是因为在太宗皇帝掌权之初，这四人在太宗皇帝身边立下了许多功劳，帮助太宗皇帝从陈平、周勃手中夺回了权力。

做这篇列传，实际上是为后世为人臣子的人提供典范；所以这个列传，也被我称之为：太宗元从忠臣列传。