stion，直译为编程燃烧）计划，特别70年代石油危机爆发，福特又进一步加快该计划的研究。当时采用的方案是将浓混合气和稀混合气分别喷入汽缸实现顺序燃烧。根据采用此技术的Victoria验证，“PROCO”发动机大约可以实现20%的节油效果，只是这项技术最终由于电控技术尚不成熟、成本过高、氮氧化物排放不达标等一些原因而被搁置下来。

1996年，三菱汽车在当时现有型号为4G93的1.8L发动机基础上首次加入了电控汽油缸内直喷系统，率先发布了世界首款具有现代技术的缸内直喷式汽油机，并将“GDI”申报为注册商标，而这款GDI发动机被用于东瀛销售的戈蓝轿车及欧版Carisma。

由于早期出现的GDI发动机并不完全成熟，其节油优势并未得到明显体现，并且排放方面也存在不足，因此并未能收到良好的市场反应。随后，三菱汽车继续改良其GDI技术，陆续推出了融入此项技术的6G74和4G15等一系列机型。三菱的各款GDI发动机发布五年后产量已达百万台。