羌军眼看无以为继，再这样打来打去，也无甚意思，没有什么便宜好得，便主动提出议和，镇北王千里加急，请示先皇，先皇允许。于是镇北军与羌军就此息战，边塞从此再无战事，外出的老百姓也逐渐回乡。

经过镇北王几年的励精图治，边塞本已人口凋零的小城，竟然变成了如今繁华富裕的西北重镇。为了巩固边塞的继续稳定，镇北王与羌民进行全方位的交流融合，在经济上、军事上、文化上都呈现出互补共赢的局面。

看到西北大患已除，先皇龙心大悦，亲自书写“保境安民”四个大字，并安排做成匾额，送到边塞，同时提高镇北王的年俸，并速调镇北王回京，允许镇北王可在京城王府主持边塞军政大事，不必经受边防之苦，镇北王回京之日，路两旁站满了送行的人群，老百姓洒泪挽留，迟迟不愿离开，直到镇北王的车队消失在山的尽头，依旧有许多人翘首仰望。