王朝十几任天子，全部都有御驾亲征的经历。

陆陆续续来了一些诸侯国，为首的是周宣王在驾崩的时候，托孤于两位重臣，一位是自己的弟弟姬友（谥号郑桓公），另一个是虢公鼓。

姬友，是郑国开国之君，郑国虽然只是伯爵，但姬友是周宣王姬静的亲弟，权势很大，虽然郑桓公不满足于关中那一小块土地，但周王朝能封给他的土地，确实也不多。

另一个辅佐周幽王的虢公鼓，是来自虢国，是周朝初期四大公爵国虢国、虞国、宋国、州国之一，其中宋国是商朝后裔，州国是夏朝后裔，这两国只是为了体现周朝分封的公平性而得到公爵之位。而虢国和虞国，是姬姓诸侯，他们的开国之君都是周武王的叔父，这两国才是周武王最倚重的诸侯。虢国初封在关中西部，负责看守西周关中西大门，而虞国在关中东部，负责看守关中东大门，西周初期这两国位置极为重要。到了西周晚期，虞国在西戎的压迫下失去了部分土地后向北转移，虢国则将都城迁到了关中东部，赶走部分西戎，灭了焦国，与虞国为邻。这样一来，关中东西两个出口，全部控制在虢国手上。虢国的地理位置，对西周王朝来说，举足轻重，至关重要！