“卒不服习”的蓟镇军伍和“岁修岁圮”的蓟镇边墙。待“三军日驯，二千里台隍顿成金汤之胜”以后，时间已过去了6年，帝号已由隆庆改为万历。

早在万历元年1573年，忠义中卫即从遵化移到了三屯营。这个本来就破旧拥挤的小城，一下子又拥进来5，000多名士兵，不用说兵营，光是官员幕署就又建起了十几处，营城变得更加拥挤起来。

于是，戚继光找到总督刘应节、巡抚杨兆计议扩展城区，他的想法得到了刘杨二人的支持。

万历二年，戚继光的请示得到了明廷的批准，当年秋天便开始了规划设计。

万历三年，换上了杨兆为总督，王崇古为巡抚，辛应乾为兵备，他们也都十分支持扩城工程。

万历三年三月，三屯营旧城改建工程正式动工。首先拆除南墙向外扩展，使城池比原来扩大了一倍，把原在城外的兵营全都包括了进来，当年入冬前便在这片新开发的土地上建起了一座新城。

第二年开春，又开始修缮北半部的旧城，也是当年冬季完工。修缮后的北城，像南部的新城一样。

重修的三屯营城为砖石结构，城墙高三丈，顶宽一丈五尺，城基宽四丈，周围七里。

城有三个主门：南为景忠门因前有景忠山，东为宾日门迎接旭日之意，西为巩京门巩护西面京师，俗称南门、大东门、大西门。

各门还筑有重门，用以增强城池的防御。

后来为了军民出入方便，又于东、西两个主门之北五十米，分别建造了两个便门，俗称小东门、小西门。

因有大小五门，故有人又称它为“五门庄”。

此外尚有水关两处，城外之水可以流进，城内之水可以排出。

城门上有谯楼即望楼，华艳美观；北城台上建有紫极宫即真武阁，是双层楼阁，建筑尤为雄伟。

城角上建有角楼五座，东西重门上建有楼台，沿城台又均匀布列了九座敌台。

城中央有钟楼和鼓楼，雄伟壮观，随时通报敌情；城南部建营房百余间，供城内士兵居住；三屯营守备司、督府衙署、游击公署、副总兵公署及忠义卫指挥使司等，也都建在城内，随时方便指挥。

城内官府民房合理布局，有东西横向大街两条，南北纵向大街两条，形成一个“井”字，镇府位居“井”字中央；大街小巷七十二条胡同纵横交织，将城内分割成很多小方块，就象围棋的棋盘，方便随时按编制调兵。

城外也是一片景然。

东有草料场，纵横五十丈，中义卫、遵化卫、兴州前屯卫驻丰润、开平中屯卫驻滦州的草束均于此地存贮。

北有聚星堂，为东路将领居住之处。

西有演武场，中有点将台，台后建旗纛庙，内祀旗神，外竖牙旗。每当晴空丽日，演武场上军旗飘扬，兵刃耀目，军令如山，喊声震云。

当然，戚继光作为一个不世出的军事家，修的又是军城，对于城防是断然不会忽视的。

这一点，尤其表现在他精心设计的三道防御工事。

其一，护城河。古代筑城，护城河是司空见惯的。但不同于别处的是，戚继光在引城北横河之水，环城开凿了宽七尺、深三丈的护城河之外，又在东门外开凿了长三百五十丈、宽十丈、深七尺的震湖。

此湖的开凿，虽说可为乡民和士卒提供游幸之便，但最主要的还是借以护卫城池。

其二，牛马墙。牛马墙是修建在城门边上的矮墙，作用有二，一是防止敌方用攻城车撞破城门，第二是为出城作战或者来不及进城的士兵提供掩护。

这种工事虽然在宋代以前就有，墙上也留孔，但当时没有火器，对登墙之敌只能用冷兵器来抵挡，故主要是作为百姓避难之所，并没有什么实际的主动防御能力。对于这一点，戚继光做了很大的改进，他在牛马墙上设了许多箭孔，以备战时用佛狼机、鸟铳向外射击，临战之时再配以大量火器，于是就具有了很强的防御能力。

其三，城墙。在高而厚的城墙上，戚继光除了为东、南、西三个大门加修了重门和楼台之外，还在北面的城台上建造了真武阁，在东西南三面的城台上布列了角楼和敌台。远远望去，楼宇连环，敌台林立，垛口参差，煞是威严。对重修后的三屯营城，戚继光是这样描述的：“又留旧南谯悬贡鼓，岑楼独悬景钟，跨通衢为重关，金革和鸣，达于四境。登而眺之，楼台署庙联以阛闠，绣错而翠飞，谓之锦城可也。”路过三屯营的贡使团队见此城时无不惊异，蓟镇三军也欢呼：“壮哉，城也！足以卫众矣。”

面对重修后的三屯营新城，戚继光曾赋诗志喜：“受降新城壮三屯，灯火遥连十万村。障燧层峦春作塞，风云大陆蓟为门。东回地轴山河固，西拥天关宫阙尊。百二城边过质子，千秋同戴汉家恩。”

这次重修三屯营城，承担施工任务的主要是军队。