盗，当陈胜、吴广起兵反秦时有人劝他站出来，彭越却说：“现在两条龙刚刚搏斗，还是等一等吧。”直到一年后彭越才杀人立威加入反秦阵线。

彭越本来不属于刘邦一系，但却眼光独到，看出刘邦将来必成大事。当刘邦带兵攻打昌邑的时候，彭越主动跑来帮忙。刘邦表现的却很不厚道，看到昌邑打不下来之时扔下彭越跑了，彭越也没有能加入到刘邦的队伍。彭越并不气馁，不断壮大自己的队伍，发展到了一万多人。当秦国灭亡项羽分封天下时，却没有看彭越这点儿人，连个官职也没有封给彭越，后来楚汉相争，彭越借机扩大了地盘，由于在两大势力的夹缝中生存，彭越成为了游击战专家。并且再一次带人投靠了刘邦，在刘邦与项羽作战最艰难的时候对项羽的后方进行骚扰，打下了二十多座城池，缴获二十多万斛的粮食送给刘邦作军粮。

后来彭越还跟刘邦一起在垓下围攻项羽取得大胜，被刘邦封为了梁王。

就是这样一个死心塌地要追随刘邦的人，刘邦铁了心也要将彭越除掉。