到齐国太乱，随时有性命之忧，于是避难到卫国。齐懿公被杀后，齐国人感念齐桓公的功绩，把公子元请回来，立他为国君，就是齐惠公，齐国才得以安宁。

另据《左传》所载，齐桓公还有七个儿子，不敢留在齐国，后来去楚国当了大夫。

齐桓公之后，齐国一直动荡不安，加上秦、晋、楚三个大国的兴起，齐国霸业一去不复返。直到百余年后，齐景公任用晏婴、司马蘘苴，才有复兴之像，但也只是‘小霸’。

作为春秋第一位霸主，齐桓公‘亲贤臣’，开创新的格局，建立了三十多年的霸业；可惜没有‘远小人’，致使身死无葬，尸虫出户，让人唏嘘。