是腰机的出现，让人类告别了草衣木食的蒙昧时代，进入了服用纺织品的文明时代。

西方文明也很早掌握了梭织技术和工具。苏美尔文明有卧式织布机（平式织布机），和中国古代的腰机类似。古埃及文明则改进了纺织机械，用立式织布机取代了卧式织布机，由一人或两人操作可织出较宽的布幅。古埃及的织造以亚麻和羊毛为原料，从图特摩斯四世和图坦哈蒙墓中发现的亚麻织品残片看，纺织技术水平很高。

和古代中国一样，古埃及在使用卧式织布机时，妇女是绝对的主力。只有在采用立式织布机后，男性才取代女性的地位。由于中国古代织布机始终是平式（卧式），因此女性作为纺织主力的地位一直没被动摇。