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主要是王北北这家伙老是想阻止自己搞研发，也许也有点帮自己规避风险的想法，但是这样的话，很多东西就会胎死腹中。

还不如自己先把东西弄出来，即便真不实用，也可以改装改装，派上点别的用场。

和老张头的倔一样，张一帆也同样有着自己的性格，而且，不喜欢被别人干涉。

电池的成本和使用寿命，内燃机的成本，使用寿命；

运行时电费，油费的对比，使用的性价比...

每一个能想到的因素都被张一帆记到笔记本上，然后用计算器在那里计算着。

从来就是讲究实用性的张一帆，肯定想着要用最简单的方式，最低的成本来实现自己想要的功能。

GPS都有一些位置偏差，而且，没有谁会给垃圾桶设置定位点，所以还要加上图片采集和路线修正系统....

塑料制品和纸制品要区分开，然后分开装载，如何让机器人分辨得清楚？

使用像扫地机一样的办法肯定是不可能的，这样的话，什么垃圾都带回来了。

通过机械臂的握力回馈来辨识，也不是个理想的办法；

比如说纸箱，湿透的和干燥的硬度完全没办法比；

而且，不说这样一片片捡起垃圾来拍照分析看起来有点傻，就是环卫工人见到把垃圾搞得乱糟糟，甚至一地都是，怕是会直接拿起扫把敲打那机器人....

一大堆的难题摆在张一帆面前，然而，他反而觉得很有意思——这是一个不错的挑战！