“马教授，您好。”

“你好，你是？”

“我是机械系的李毅！”

马如龙回头，“额，我知道，听说你找了我好几次？”

“嗯，是有一些机器人方面的事情，不太了解，听说您在哈工大是专门研究这一块儿的，所以才找的您。”

李毅开门见山。

“行，等会儿打了饭，一起坐下，边吃边聊。”

“好的！”

谢烨琳看他们有事，跟在后面打完饭，白了李毅一眼，看着梁馨跟乔志强在远处腻歪，又看看淘宝店的翟丽芳她们也在，走了过去。

马如龙坐下后，跟李毅说，“没当电灯泡吧？”

“您说笑了！”

“说说吧，想请教机器人哪方面的问题？”

在这里就需要说一下工业机器人了。

工业机器人普遍由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成，是通常由一系列相互铰接或滑动的关节组成，具有一定的自由度，可以跟人手一样用以来抓取或搬运物体，或者还有电焊之类的功能。

分为固定式和可移动式两种。

李毅这段时间跟盘古研究院的同事研究了很多，国内市场可以买到的机器人也有很多，适应满足他们生产的也有很多，但有一个问题，那就是性价比。

简单的单点焊接机器人还好，但电机产线的装配机器人，或者说多点焊接机器人等，尤其是缠线机器人，就尴尬了。

本来这种机器人，三轴的就好了，但因为李毅的电机结构是重新设计的，里面一些复杂的地方，三轴机器人做不到，但四轴机器人又冗余很多功能，所以李毅他们经过测算，如果能够重新设计一款适配三轴机器人的控制模块，就能解决这个问题。

三轴机器人只有四轴机器人价格的三分之一都不到。

以哪吒1号电机的生产需要来说，要满足生产，初步起码需要四轴机器人5台，还是大负载那种，单台成本目前询价是37万。

而三轴的直接只需要不到10万，里外差距一百多万。

经过谢烨琳的提示，不由得李毅不动心，考虑自己尝试。

当然，他也做好了如果研发不成功就直接购买的准备，反正这东西国内产能足够，不用等，不会影响新厂建设。

“所以，你的意思，让我帮忙解决或者重新设计一款控制模块？

“嗯。”

一款机器人控制模块可以大致分为机器人控制器，运动控制器，光电隔离控制板、传感器处理板和编程示教盒等等，里面涉及到的知识可以说是海量，马如龙不觉得自己一个人能搞定。

他原本以为李毅只是请教一些课本上不懂的问题或者没有的问题，却根本没想到，李毅已经在机器人上计划实操研发，已经成了一个研发工程师了，还准备拉他上战车。

“我们目前负责这个模块研发的只有两个大四的师兄，实话说，没有任何进展。”

有进展就奇怪了。

控制模块就跟人的大脑一样，也是目前国际封锁比较严重的产业。

简单到焊接，困难到芯片制造，机器人都是不可或缺的。

听完李毅的话，马如龙摇了下头。

“太难了，如果没有足够的人手和资金，绝对不可能。”

马如龙试着打消李毅的想法。

既然国内能解决，略微花点钱就能解决，干嘛要重复设计？

却不知道李毅听到他的想法，瞬间开心。

“您觉得大概多少人，多少钱能搞定？”

“嗯，最重要，还有时间，多长时间能够搞定？”

“这个我不太确定，需要看一下你们的需求，然后仔细测算。”

“好的，好的，那您看一下，什么时候有时间，去我们那里看看，距离不远，就在焦煤大厦那边！”

李毅竭力推销。

“行，那下周二吧。我明天去昆山，周一回来，周二下午去吧！”

“咦，您也去昆山？”

“嗯啊，那边有一个工业展，我连续看了几年了。”

“听这语气，你也要去？”

李毅点点头，“我们公司现在在大店那边准备建设一个占地三百亩的厂子，需要用到一些设备，我联系了两个厂家，正好去看看。”

“三百亩？什么厂子？”

“威旺，威旺车辆！”

“行，那就下周一回来去你们研究所。”

听说李毅公司背靠威旺，还准备兴建300亩地厂子，马如龙认真了起来。

“要不明天一起？我们买的一台力劲的最新款压铸机，您过去帮忙掌掌眼？”

“不用了，我那边还有一些师兄弟，大家一起，好久没见了，都要聚聚！”

李毅