1658年7月26日，勃利今俄罗斯伯力市。

亚康卡库拉科夫是一名勇敢的哥萨克人，也是新进被任命的勃利堡的督军。

两年前，他奉雅库茨克督军戈洛文的指令，再次探索阿穆尔河黑龙江下游地区，并率领援军有效支援在尼布楚成立了达斡尔督军区。

为了支持这次远征，雅库茨克方面进行了周密的部署，准备相当充分。

远征队准备了船帆、麻包等用的帆布4000多俄尺1俄尺0.711米，新制绳索300余俄丈1俄丈长度2.134米，旧绳索800俄丈，缆绳380俄丈。还配备了许多造船工具，如凿子、钉子、钻头等。为出征的哥萨克们配备了铠甲、头盔、盾牌和各种火绳枪、火炮、火药和弹丸。

为了便于同土着民打交道，远征队还携带了近10俄尺红色上等呢绒，以及10俄丈天蓝色呢绒。

同时，还特地建造了6艘大平底木船，每艘可乘坐50人。

库拉科夫在出发前，抓紧时间搜集了有关阿穆尔河的情报。他认真研读了曾经探索过该地区卡贝洛夫此君从勒拿河方向抵近外兴安岭的探险资料，详细询问莫斯科维金此君从海路抵达黑龙江下游的同行人员，力争做到心中有数。为了万无一失，波亚尔科夫还极力邀请莫斯科维金手下人员参加这次远征。

所有的准备工作都到位了。1656年7月25日，库拉科夫一行人离开了雅库茨克。

考虑到路途的遥远和艰辛，以及潜在的与中国军队发生冲突的担忧，探险队这次所携带的辎重和武器的数量很多。

这远征队拥有士兵125人，猎人15名，收税官2名，翻译2名，铁匠1名。这支大军共有145人，相比于此前的远征往往只有几十人的规模，这支队伍算得上浩浩荡荡了。

库拉科夫一伙人离开雅库茨克，顺着勒拿河而下，数天后到达阿尔丹河口。然后朔着阿尔丹河而上，用时4周抵达乌丘尔河口，又用了10天时间航行至戈纳姆河口。

远征队从这里向上行进200多公里，再往上就不通航了，因为那里形成了许多瀑布和险流。波亚尔科夫一伙人在每一道瀑布前都要把船只拖上河岸，然后再放入瀑布之下的河道里。尤其是戈纳姆河在这段河道，共有四十多道瀑布，至于小瀑布还不在其数。

就这样，哥萨克们在途中克服了无数激流险滩，越过了无数的石梁和浅滩，最后航行到牛耶姆加河口。

但这时严冬将至，河道已经封冻，道路难行，队伍损失了两艘木船。库拉科夫不得不做出了一个艰难的决定，他把队伍一分为二。留下40人由五十人长帕特列凯尹克米宁率领，在此地留守，保卫船只、粮食及其它财物，约定第二年春天于精奇里江结雅河附近会和。

其余的大部队由库拉科夫率领继续前行。他们沿着牛耶姆加河两岸积雪厚重的道路，通过乘坐雪橇的方式开始翻越巍峨的斯塔诺夫山脉外兴安岭。在跨越了其中的一个隘口后，不知不觉间，这些哥萨克已经越过了黑龙江和勒拿河的分水岭。

库拉科夫终于闯进精奇里江的支流勃良塔河的上游。又经过十余天的行程，库拉科夫到达精奇里江的支流乌姆列坎河，建立了一个小型寨堡。因为，在这里有许多世代生活在这里的达斡尔人，必须要对他们实行有效统治。

此前，俄国人来到这里时，就惊奇地发现在精奇里江沿岸的村庄都是由宽敞的木头房子组成的，房子的窗户用油纸湖住。当地的达斡尔村落人口稠密，他们从事农业和畜牧业，寨堡里储存着大量的粮食和豆类，有许多牲口和家禽。达斡尔人还普遍穿着丝绸和棉布衣服，很明显，这是他们用毛皮同南方的鞑靼人交换来的。

库拉科夫部署手下开始捕捉人质，勒索毛皮和粮食，以便补充远征队所需的物资。从人质那里，库拉科夫获得了更多的阿穆尔河下游的情报。

结雅河、石勒喀河、松花江、阿穆尔河以及其它支流沿岸，没有银矿和其它矿藏，也没有染绸缎的蓝色染料。这里所有的银器、绸缎、铜器和锡器是从可汗那里运来的，使用貂皮换购的。

我们向可汗满清进贡，如果不纳贡，可汗会派遣军队前往结雅河和石勒喀河进行征伐。每年征伐三次，每当战斗打响，车辚辚，马萧萧，可汗大军多达一千、两千甚至五千人。

库拉科夫抓了几个有头有脸的达斡尔头人做人质，强迫他们的族人缴纳更多的实物税。哥萨克把他们用锁链穿起来，进行残酷的折磨。

库拉科夫经过审问，得到了精奇里江中下游以及相邻的满洲土地的第一手情报，还搜集到了精奇里江左岸的一条大支流谢列姆贾河的准确情报。

库拉科夫还搜集到了许多有关久切尔人俄国人对东海女真部的泛称的信息。久切尔人生活在精奇里江和牛满江布列亚河流域，和达斡尔人关系密切，属于索伦部。他们的语言和满洲一样，但当时还未被纳入满洲共同体。清军入关把绝大部分人口带走后，