1640年4月18日，一支规模达二十二艘的船队驶入了巴达维亚港口。

巴达维亚总督安东尼·范·戴曼带着众多东印度公司中高级官员，激动万分地来到码头，迎接这支来自欧洲本土的船队到来。

船队给东印度公司带来了大量急需的物资和人员，尤其是那八百名德意志雇佣军，对荷兰殖民当局而言，无异于雪中送炭。

同时，船队还带来了一条让所有荷兰东印度公司上下极为振奋的消息，在去年十月，荷兰海军在英格兰的唐斯海域，重创西班牙海军，挫败了他们再次入侵荷兰的企图。

1639年9月，西班牙为了镇压尼德兰反叛，在本土集结了一支庞大的海军，西班牙和葡萄牙的联合舰队为主力，由77艘战舰组成，共配备了24000名水手和陆军士兵，陆军的任务是前往佛兰德斯，扑灭北方的“起义”，海军的任务是夺取英吉利海峡的控制权。

舰队由西班牙海军宿将安东尼奥·德·奥昆多指挥，从里斯本起航。舰队实力强大，其中葡萄牙的圣·特里萨号，排水量就达1100吨，双层火炮甲板共配备了68门炮，水手加上搭载的陆军共有1000人。而舰队的旗舰是西班牙人的圣地亚哥号，拥有1200吨的排水量和60门炮，其他战舰也都吨位不小。西班牙人是想毕其功于一役，彻底解决尼德兰的“叛乱者”。

荷兰舰队指挥官是马顿·特罗普先是以13艘分舰队在滩头岬的海域，利用浅海和沙洲的地形限制西班牙大帆船无法发挥实力。而特罗普仿效德雷克和霍华德的战术，没有将战舰排成进攻阵型，而是带着他们一起投入了混战。

海面上视线就被开炮产生的浓烟所模糊，造成紧张的西班牙人和葡萄牙人看不清对手，以为遭到荷兰人的进攻，用重炮对轰起来。

最后西班牙和葡萄牙的联合舰队完全混乱了，海战史上最为奇怪的一幕发生了，77艘体形庞大的战舰居然被13艘小型战舰一路猛追